XY-S190DHD管道检测机器人系统：市政管道检测的智能诊断专家

发表时间：2025-10-21

XY-S190DHD管道检测机器人系统是一款专为市政排水管道内部检测与诊断打造的智能设备，凭借强力照明、灵活操控、稳定传输及全面防护等核心优势，可实现管道内部状况的快速探查与精准评估。该系统适配野外、移动等多样工作场景，能高效完成管道损坏、堵塞等问题的排查与记录，为管道维护修理提供可靠依据，是市政管网运维领域的核心装备。

一、产品组成与工作原理：模块化设计，智能高效协同

1. 核心组成部件

系统采用模块化架构设计，主要由控制器、收线车、机器人本体、摄像头及电源系统（适配器、锂电池）等关键部分组成，各部件协同配合实现全方位检测功能。其中，收线车可根据用户需求配置传输线缆，能将机器人本体精准送至目标工作位置；电源系统支持适配器与锂电池双重供电，满足不同场景的续航需求；机器人本体作为核心执行单元，集成运动、探测、数据采集等多重功能，确保检测工作高效推进。

2. 智能工作流程

操作人员通过主控制器的人机界面即可实现对机器人本体的远程操控，驱动本体在管道内平稳行走。机器人搭载的高清摄像头配合强力照明光源，可清晰采集管道内部图像，并通过传输线缆实时回传至主控制器，实现现场实时监视。当发现管道存在损坏、堵塞等异常情况时，可通过录像或拍照功能精准记录问题部位，为后续维护修理留存直观证据。

主控制器显示界面实时呈现机器人本体的各项运行状态，包括倾角、气压、行走距离、速度、平台高度、日期等关键数据，帮助操作人员全面掌握检测进程。检测完成后，视频数据可通过专用Pipevide软件进行编辑、存档，并能导出Word文档生成标准化检测报告，实现检测数据的规范化管理与高效应用。此外，系统配备GPS定位功能，可精准标记检测位置，为管网管理提供空间信息支撑。

二、核心优势：适配多样场景，保障检测效能

超强环境适应性：系统配备强力照明光源，即便在管道内部昏暗环境中也能确保图像采集清晰度；便携式控制系统设计紧凑，便于携带至野外、移动等工作场所，大幅提升现场作业灵活性。
可靠防护性能：核心部件采用防水设计，机器人本体采用正压式防爆密封设计，防护等级达IP68，可适应管道内潮湿、多尘等复杂环境，同时具备防爆性能，拓展了危险场景的应用可能（实际防水操作需结合现场情况规范执行）。
灵活通行能力：机器人本体搭载多种规格轮胎，可适配PVC、铜管、混凝土管、UV内衬管道等不同材质管道，且适用于DN200-2000mm多种管径场景；车体爬坡能力不低于40°，顶部平整设计使其在管道严重错口处也具备良好通过性。
智能安全保障：内置倾角传感器实时监测车体状态，具备倾角保护功能，可有效防止机器人在管道内发生侧翻；线缆隐藏于车体内部设计，避免被管道内异物勾住，保障检测过程连续性。
高效作业性能：采用2*60W大功率无刷马达驱动，爬行速度可达0-33M/分钟，大幅提升检测效率；“X”型电动升降架扭力充足，镜头升程200mm，可轻松抬升搭载设备，确保不同角度的图像采集需求。

三、应用场所：全场景覆盖，运维得力助手

城市地下管网检测：深入城市地下各类排水管道，全面探查管道老化、腐蚀、破裂、堵塞等问题，为管网健康状况评估提供精准数据，助力城市管网改造与升级决策。
管网数据采集工具：系统可精准采集管道位置、管径、材质、损坏位置及程度等关键数据，结合GPS定位功能，构建完善的管网数据库，为管网数字化管理奠定基础。
市政地下管道检测：适配市政排水、供水等地下管道的日常巡检与专项检测工作，替代传统人工下井检测方式，降低作业风险，提升检测效率与质量。
管道修复辅助：在管道修复工程中，可精准定位损坏部位，辅助推放封堵气囊等修复设备，确保修复工作精准落地，提升修复效果与工程效率。

四、关键技术参数（车体：智能轮式运动机构）

技术参数项	详细参数内容
适用管道范围	DN200-2000mm管道视频检测，适配PVC、铜管、混凝土管、UV内衬管道等多种材质
驱动与速度	2*60W大功率无刷马达驱动，爬行速度0-33M/分钟
升降机构	“X”型电动升降架，升降扭力大，镜头升程200mm，可轻松抬升搭载设备
通行性能	车体爬坡能力不低于40°，顶部平整，管道严重错口处通过性好；可搭载φ100mm、φ130mm包胶轮胎、φ200、230充气式轮
结构设计	线缆隐藏于车体内部，避免异物勾住；正压式防爆密封车体设计，防水、防爆
安全监测	内置倾角传感器，实时检测车体倾角状态，具备倾角保护功能，防止侧翻
外形尺寸	长宽高：580190160 mm (含100轮、防撞探针长度及升降最低高度)
重量	含升降机构约19KG
工作环境	工作温度：-20℃~55℃；防护等级：IP68

XY-S190DHD管道检测机器人系统以其操作便捷、功能完善、性能可靠等核心优势，彻底改变了传统管道检测模式，大幅提升了管道检测的效率、精度与安全性，成为市政、环保等领域管网运维管理的不可或缺的智能装备。

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